На фига вы пишете предложения, с которыми не можете разобраться? Есть варианты написания данной информации в предложениях без запятых, но именно это - с кучей оных, и с кучей разных правил, оборотов и причин ставить запятую.

Уточняющее объяснение необходимо выделить с обоих сторон. В данном случае:
1 на раскаленном подсолнечном масле
2 до образования аппетитной румяной корочки
их надо выделить.

АППЕТИТНОЙ, РУМЯНОЙ перечисление достоинств, поэтому меж ними запятая.

В итоге, выглядеть предложение будет так:

"Затем, на раскаленном подсолнечном масле, обжариваем перец со всех сторон, до образования аппетитной, румяной корочки."

Если бы предложение заканчивалось словом ПЕРЕЦ, то после МАСЛЕ, можно было-бы не ставить запятую, но из-за уточнения СМЫСЛОВОГО - как мы жарим перец? СО ВСЕХ СТОН - запятая нужна.

"Затем, на раскаленном подсолнечном масле обжариваем перец."
ЗАТЕМ - связывающее слово с прошлым предложением, в котором что-то делали, а теперь в следующем предложении продолжаете делать, НО ЗАТЕМ, то есть после предыдущего действия, поэтому после "ЗАТЕМ", в данном случае, запятая нужна.

"Затем, на раскаленном подсолнечном масле, обжариваем перец со всех сторон."
СО ВСЕХ СТОРОН уточнение к тому, как жарим перец, именно это объяснение и вынуждает к запятой после МАСЛЕ.

"Затем обжариваем перец со всех сторон."
В таком предложени даже после "затем" не нужна запятая. Самостоятельное смысловое окончание предыдущего действия, описанного в предыдущем предложении.

"до образования аппетиной, румяной корочки." - эта часть предложения вообще самостоятельно существовать не может. Нет никаких действий - одни уточнения и объяснения: и до ОБРАЗОВАНИЯ КОРОЧКИ, и то, что корочка АППЕТИНАЯ, РУМЯНАЯ.